修改配置文件

SimulationServer/bin/Debug/net7.0-windows/Missions/task_config.json

@@ -1,108 +1,80 @@
 {
-    "海上搜救任务": [
-        {
-            "任务信息": {
-                "任务名称": "海上搜救任务1",
-                "任务ID": "HSSJ1",
-                "任务主要类型": "航空搜救",
-                "任务类型": "海上搜救",
-                "任务触发器": "时间触发",
-                "下一个任务ID": "",
-                "目标点ID": 4,
-                "开始日期": "2023年4月10日",
-                "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2023年4月15日",
-                "结束时间": "23时00分00秒",
-                "起飞准备时间": 600.0,
-                "任务结束条件": {
-                    "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
-                    "结束条件": "满足任务时间",
-                    "任务时间": 7200
-                }
-            },
-            "应用航空器": [
-                {
-                    "应用机型": "S-76",
-                    "应用飞机编号": "3-1",
-                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
-                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
-                }
-            ],
-            "协同模式": {
-                "协同模式": "多机跟进",
-                "跟进间距": 20,
-                "跟进高度差": 50
-            },
-            "运行约束": {
-                "搜寻速度": 60,
-                "夜间工作": false
-            },
-            "搜索任务载荷": [
-                {
-                    "任务载荷": "目视搜索",
-                    "应用飞机编号": "3-1"
-                }
-            ],
-            "搜索方式": [
-                {
-                    "搜索方式": "扇形搜索", 
-                    "应用飞机编号": "3-1",
-                    "搜索扫视宽度": 0.2
-                }
-            ]
-        },
-        {
-            "任务信息": {
-                "任务名称": "海上搜救任务2",
-                "任务ID": "HSSJ2",
-                "任务主要类型": "航空搜救",
-                "任务类型": "海上搜救",
-                "任务触发器": "时间触发",
-                "下一个任务ID": "",
-                "目标点ID": 5,
-                "开始日期": "2023年4月10日",
-                "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2023年4月15日",
-                "结束时间": "23时00分00秒",
-                "起飞准备时间": 600.0,
-                "任务结束条件": {
-                    "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
-                    "结束条件": "满足任务时间",
-                    "任务时间": 7200
-                }
-            },
-            "应用航空器": [
-                {
-                    "应用机型": "S-76",
-                    "应用飞机编号": "3-2",
-                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
-                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
-                }
-            ],
-            "协同模式": {
-                "协同模式": "多机跟进",
-                "跟进间距": 20,
-                "跟进高度差": 50
-            },
-            "运行约束": {
-                "搜寻速度": 60,
-                "夜间工作": false
-            },
-            "搜索任务载荷": [
-                {
-                    "任务载荷": "光电（红外）搜索",
-                    "应用飞机编号": "3-2",
-                    "背景亮度": 3
-                }
-            ],
-            "搜索方式": [
-                {
-                    "搜索方式": "扇形搜索",
-                    "应用飞机编号": "3-2",
-                    "搜索扫视宽度": 0.2
-                }
-            ]
-        }
+    
+    "陆上搜寻任务": [
+       {
+           "任务信息": {
+               "任务名称": "陆上搜寻任务1",
+               "任务ID": "LSSX1",
+               "任务主要类型": "航空搜救",
+               "任务类型": "陆上搜寻",
+               "任务触发器": "时间触发",
+               "下一个任务ID": "",
+               "目标点ID": 1,
+               "开始日期": "2024年6月4日",
+               "开始时间": "00时00分00秒",
+               "结束日期": "2024年6月4日",
+               "结束时间": "23时00分00秒",
+               "起飞准备时间": 600.0,
+               "任务结束条件": {
+                   "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
+                   "结束条件": "满足任务时间",
+                   "结束值": "7200"
+               }
+           },
+           "应用航空器": [
+               {
+                   "应用机型": "M-171",
+                   "应用飞机编号": "1-1",
+                   "加油基地": "呷拉镇小学临时起降点",
+                   "任务结束返回点": "呷拉镇小学临时起降点"
+               }
+           ],
+           "协同模式": {
+               "协同模式": "多机跟进",
+               "跟进间距": 20,
+               "跟进高度差": 50
+           },
+           "运行约束": {
+               "搜寻速度": 60,
+               "夜间工作": false
+           },
+           "搜索任务载荷": [
+               {
+                   "任务载荷": "目视搜素",
+                   "应用飞机编号": "1-1"
+               }
+           ],
+           "搜索方式": [
+               {
+                   "搜索方式": "扇形搜索",
+                   "应用飞机编号": "1-1",
+                   "多边形边界": [
+                       [
+                           100.9258,
+                           30.0709
+                       ],
+                       [
+                           100.9650,
+                           30.1572
+                       ],
+                       [
+                           101.0646,
+                           30.1685
+                       ],
+                       [
+                           101.1220,
+                           30.1385
+                       ],
+                       [
+                           100.9258,
+                           30.0709
+                       ]
+                   ],
+                   "环境搜索覆盖面积": 95.8,
+                   "搜索扫视宽度": 0.2
+               }
+           ]
+       }
     ]
 
 }