SimulationServerYL/SimulationServer/bin/Debug/net7.0/Missions/task_config.json

{
    "灾情侦查任务": [
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "灾情侦查任务1",
                "任务ID": "ZQZC1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "灾情侦查",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "LSSX1",
                "目标点ID": 1,
                "起飞准备时间": 600.0,
                "开始日期": "2024年6月4日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2024年6月6日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "?任务结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
                "任务结束条件": {
                    "结束条件": "达成执行次数",
                    "执行次数": 2
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "M-171",
                    "应用飞机编号": "1-1",
                    "加油基地": "成都航站",
                    "任务结束返回点": "成都航站"
                }
            ],
            "侦查方式": [
                {
                    "侦查方式": "区域侦查",
                    "应用飞机编号": "1-1",
                    "矩形侦查区域边界点": [
                        [
                            100.9258,
                            30.0709
                        ],
                        [
                            100.9650,
                            30.1572
                        ],
                        [
                            101.0646,
                            30.1685
                        ],
                        [
                            101.1220,
                            30.1385
                        ]
                    ],
                    "扫描线间距": 300.0,
                    "侦查飞行真高": 300.0,
                    "是否真实高度": true,
                    "是否环绕模式": true,
                    "环绕圈数": 1
                }
            ]
        }
    ],
    //"陆上搜寻任务": [
    //    {
    //        "任务信息": {
    //            "任务名称": "陆上搜寻任务1",
    //            "任务ID": "LSSX1",
    //            "任务主要类型": "航空搜救",
    //            "任务类型": "陆上搜寻",
    //            "任务触发器": "时间触发",
    //            "下一个任务ID": "",
    //            "目标点ID": 1,
    //            "开始日期": "2023年4月10日",
    //            "开始时间": "00时00分00秒",
    //            "结束日期": "2023年4月15日",
    //            "结束时间": "23时00分00秒",
    //            "起飞准备时间": 600.0,
    //            "任务结束条件": {
    //                "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
    //                "结束条件": "满足任务时间",
    //                "任务时间": 7200
    //            }
    //        },
    //        "应用航空器": [
    //            {
    //                "应用机型": "M-171",
    //                "应用飞机编号": "1-1",
    //                "加油基地": "呷拉镇小学临时起降点",
    //                "任务结束返回点": "呷拉镇小学临时起降点"
    //            }
    //        ],
    //        "协同模式": {
    //            "协同模式": "多机跟进",
    //            "跟进间距": 20,
    //            "跟进高度差": 50
    //        },
    //        "运行约束": {
    //            "搜寻速度": 60,
    //            "夜间工作": false
    //        },
    //        "搜索任务载荷": [
    //            {
    //                "任务载荷": "目视搜素",
    //                "应用飞机编号": "1-1"
    //            }
    //        ],
    //        "搜索方式": [
    //            {
    //                "搜索方式": "扇形搜索",
    //                "应用飞机编号": "1-1",
    //                "多边形边界": [
    //                    [
    //                        100.9258,
    //                        30.0709
    //                    ],
    //                    [
    //                        100.9650,
    //                        30.1572
    //                    ],
    //                    [
    //                        101.0646,
    //                        30.1685
    //                    ],
    //                    [
    //                        101.1220,
    //                        30.1385
    //                    ],
    //                    [
    //                        100.9258,
    //                        30.0709
    //                    ]
    //                ],
    //                "环境搜索覆盖面积": 95.8,
    //                "搜索扫视宽度": 0.2
    //            }
    //        ]
    //    },
    //    {
    //        "任务信息": {
    //            "任务名称": "陆上搜寻任务2",
    //            "任务ID": "LSSX2",
    //            "任务主要类型": "航空搜救",
    //            "任务类型": "陆上搜寻",
    //            "任务触发器": "时间触发",
    //            "下一个任务ID": "",
    //            "目标点ID": 1,
    //            "开始日期": "2023年4月10日",
    //            "开始时间": "00时00分00秒",
    //            "结束日期": "2023年4月15日",
    //            "结束时间": "23时00分00秒",
    //            "起飞准备时间": 600.0,
    //            "任务结束条件": {
    //                "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
    //                "结束条件": "满足任务时间",
    //                "任务时间": 7200
    //            }
    //        },
    //        "应用航空器": [
    //            {
    //                "应用机型": "Ka-32",
    //                "应用飞机编号": "1-2",
    //                "加油基地": "呷拉镇小学临时起降点",
    //                "任务结束返回点": "呷拉镇小学临时起降点"
    //            }
    //        ],
    //        "协同模式": {
    //            "协同模式": "多机跟进",
    //            "跟进间距": 20,
    //            "跟进高度差": 50
    //        },
    //        "运行约束": {
    //            "搜寻速度": 60,
    //            "夜间工作": false
    //        },
    //        "搜索任务载荷": [
    //            {
    //                "任务载荷": "雷达搜索",
    //                "应用飞机编号": "1-2"
    //            }
    //        ],
    //        "搜索方式": [
    //            {
    //                "搜索方式": "等高线搜索",
    //                "应用飞机编号": "1-2",
    //                "多边形边界": [
    //                    [
    //                        100.9258,
    //                        30.0709
    //                    ],
    //                    [
    //                        100.9650,
    //                        30.1572
    //                    ],
    //                    [
    //                        101.0646,
    //                        30.1685
    //                    ],
    //                    [
    //                        101.1220,
    //                        30.1385
    //                    ],
    //                    [
    //                        100.9258,
    //                        30.0709
    //                    ]
    //                ],
    //                "环境搜索覆盖面积": 95.8,
    //                "等高线高度间隔": 300,
    //                "最小等高线节点数": 1000,
    //                "航线真实高度": 200,
    //                "输出等高线节点间隔": 50
    //            }
    //        ]
    //    }
    //],
    "海上搜救任务": [
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "海上搜救任务1",
                "任务ID": "HSSJ1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "海上搜救",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
                "目标点ID": 4,
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
                    "结束条件": "满足任务时间",
                    "任务时间": 7200
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "S-76",
                    "应用飞机编号": "3-1",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "协同模式": {
                "协同模式": "多机跟进",
                "跟进间距": 20,
                "跟进高度差": 50
            },
            "运行约束": {
                "搜寻速度": 60,
                "夜间工作": false
            },
            "搜索任务载荷": [
                {
                    "任务载荷": "目视搜索",
                    "应用飞机编号": "3-1"
                }
            ],
            "搜索方式": [
                {
                    "搜索方式": "扇形搜索", //"平行线搜索", //"扩展矩形搜索",
                    "应用飞机编号": "3-1",
                    "搜索扫视宽度": 0.2
                }
            ]
        },
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "海上搜救任务2",
                "任务ID": "HSSJ2",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "海上搜救",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
                "目标点ID": 5,
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
                    "结束条件": "满足任务时间",
                    "任务时间": 7200
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "S-76",
                    "应用飞机编号": "3-2",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "协同模式": {
                "协同模式": "多机跟进",
                "跟进间距": 20,
                "跟进高度差": 50
            },
            "运行约束": {
                "搜寻速度": 60,
                "夜间工作": false
            },
            "搜索任务载荷": [
                {
                    "任务载荷": "光电（红外）搜索",
                    "应用飞机编号": "3-2",
                    "背景亮度": 3
                }
            ],
            "搜索方式": [
                {
                    "搜索方式": "扇形搜索", //扩展矩形搜索
                    "应用飞机编号": "3-2",
                    "搜索扫视宽度": 0.2
                }
            ]
        }
    ],
    "索滑降救援任务": [
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "索滑降救援任务1",
                "任务ID": "SHJJY1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "索滑降救援",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
				"目标点ID": 5,
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "?结束条件": "注释：投送总人数=各个单机投送总人数之和",
                    "结束条件": "满足投送总人数",
                    "投送总人数": 5
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "S-76",
                    "应用飞机编号": "3-3",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "任务参数": [
                {
                    "应用飞机编号": "3-3",
                    "索滑降高度": 30,
                    "投送人数": 5,
                    "索滑降速度": 3.0,
                    "索滑降点": [
                        {
                            "任务点经度": 118.251389,
                            "任务点纬度": 24.533333,
                            "任务点海拔": 0.0
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "机降救援任务": [
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "机降救援任务1",
                "任务ID": "JJJY1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "机降救援",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
				"目标点": "1号人员需求点",
				"物资人员点": "厦门仓库",
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "?结束条件": "注释: 机降总人数=各个单机机降总人数之和",
                    "结束条件": "满足机降总人数",
                    "机降总人数": 20
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "S-76",
                    "应用飞机编号": "3-4",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "任务参数": [
                {
                    "应用飞机编号": "3-4",
                    "单机总机降人数": 10,
                    "机降点": [
                        {
                            "任务点经度": 119.67513528,
                            "任务点纬度": 25.92801134,
                            "任务点海拔": 8.0
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "着水救援任务": [
        {

            "任务信息": {
                "任务名称": "着水救援任务1",
                "任务ID": "ZSJY1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "着水救援",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
                "目标点ID": 7,
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "结束条件": "满足救援总人数",
                    "救援人数": 200
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "AG600",
                    "应用飞机编号": "3-8",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "任务参数": [
                {
                    "应用飞机编号": "3-8",
                    "单次救援人数": 80,
                    "观察盘旋圈数": 3
                }
            ]
        }
    ],
    "空投空送任务": [
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "空投空送任务1",
                "任务ID": "KTKS1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "空投空送",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
				"目标点": "1号物资需求点",
				"物资人员点": "厦门仓库",
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "结束条件": "满足空投物资总重量",
                    "空投物资总重量": 100
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "S-76",
                    "应用飞机编号": "3-5",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "任务参数": [
                {
                    "应用飞机编号": "3-5",
                    "开伞空投": true,
                    "空投重量": 50,
                    "空投迎风面积": 1.5,
                    "？空投方式": "注释：悬停空投/带速空投",
                    "空投方式": "带速空投",
                    "空投点": [
                        {
                            "任务点经度": 119.67513528,
                            "任务点纬度": 25.92801134,
                            "任务点海拔": 8.0
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "空中吊运救援任务": [
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "空中吊运救援任务1",
                "任务ID": "KZDYJY1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "空中吊运救援",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
				"目标点ID": 4,				
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "结束条件": "全部人员获救"
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "S-76",
                    "应用飞机编号": "3-6",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "任务参数": [
                {
                    "应用飞机编号": "3-6",
                    "高度": 30.0,
                    "吊运人数": 1,
                    "吊运上升速度": 0.75,
                    "吊运下降速度": 1.38,
                    "任务点": [
                        {
                            "任务点经度": 118.216667,
                            "任务点纬度": 24.150000,
                            "任务点海拔": 0.0
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ],
    "特殊吊载任务": [
        {
            "任务信息": {
                "任务名称": "特殊吊载任务1",
                "任务ID": "TSDZ1",
                "任务主要类型": "航空搜救",
                "任务类型": "特殊吊载",
                "任务触发器": "时间触发",
                "下一个任务ID": "",
				"目标点": "1号物资需求点",
				"物资人员点": "厦门仓库",				
                "开始日期": "2023年4月10日",
                "开始时间": "00时00分00秒",
                "结束日期": "2023年4月15日",
                "结束时间": "23时00分00秒",
                "起飞准备时间": 600.0,
                "任务结束条件": {
                    "结束条件": "达成执行次数",
                    "执行次数": 2
                }
            },
            "应用航空器": [
                {
                    "应用机型": "S-76",
                    "应用飞机编号": "3-7",
                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                }
            ],
            "任务参数": [
                {
                    "应用飞机编号": "3-7",
                    "吊载重量": 300,
                    "吊载速度": 140, 
                    "任务点": [
                        {
                            "任务点经度": 119.67513528,
                            "任务点纬度": 25.92801134,
                            "任务点海拔": 8.0
                        }
                    ]
                }
            ]
        }
    ]

}