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  liyang 3e4e04c56c 医疗场景各子任务添加报告需要飞行相关参数值 vor 1 Woche
  liyang 80309169e0 添加医疗各子任务飞行相关功能 vor 2 Wochen
  liyang 0569fd7d33 医疗场景 vor 3 Wochen