修改想定

Models/SimulationCommon/EditorConfig.cs

@@ -5,8 +5,8 @@ public class Base
 {
     [JsonProperty("基地名称")]
     public string BaseName;
-    [JsonProperty("位置信息")]
-    public string BasePositionInfo;
+    //[JsonProperty("位置信息")]
+    //public string BasePositionInfo;
     [JsonProperty("基地编号")]
     public int BaseId;
     [JsonProperty("基地经度")]
@@ -29,18 +29,18 @@ public struct AircraftParameter
     public string AircraftSubType;
     [JsonProperty("所属机场ID")]
     public int AirportId;
-    [JsonProperty("状态")]
-    public string AircraftState;
-    [JsonProperty("已连续工作时间")]
-    public double AircraftRunTime;
+    //[JsonProperty("状态")]
+    //public string AircraftState;
+    //[JsonProperty("已连续工作时间")]
+    //public double AircraftRunTime;
     [JsonProperty("任务载荷型号")]
     public TaskLoadType taskLoadType;
-    [JsonProperty("最大起飞重量")]
-    public double MaxTakeoffWeight;
-    [JsonProperty("最大载油量")]
-    public double MaxFuelCapacity;
-    [JsonProperty("最大载客数量")]
-    public double MaxPassengerNumber;
+    //[JsonProperty("最大起飞重量")]
+    //public double MaxTakeoffWeight;
+    //[JsonProperty("最大载油量")]
+    //public double MaxFuelCapacity;
+    //[JsonProperty("最大载客数量")]
+    //public double MaxPassengerNumber;
 }
 
 public class TaskLoadType
@@ -77,18 +77,110 @@ public class TargetPoint//搜救目标点初始坐标
     public double TargetPointLatitude;
     [JsonProperty("目标点海拔")]
     public double TargetPointHeight;
+    [JsonProperty("目标气象信息")]
+    public TargetQiXiangInfo TargetQiXiangInfo;
     [JsonProperty("目标类型")]
     public TargetType TargetType;
 }
 
+public class TargetQiXiangInfo
+{
+    [JsonProperty("00-08温度")]
+    public double Temperature_00_08;
+    [JsonProperty("00-08湿度")]
+    public double Humidity_00_08;
+    [JsonProperty("00-08能见度")]
+    public double Visibility_00_08;
+    [JsonProperty("00-08风速")]
+    public double WindSpeed_00_08;
+    [JsonProperty("00-08风向")]
+    public double WindDirection_00_08;
+    [JsonProperty("00-08天气")]
+    public string Weather_00_08;
+    [JsonProperty("08-19温度")]
+    public double Temperature_08_19;
+    [JsonProperty("08-19湿度")]
+    public double Humidity_08_19;
+    [JsonProperty("08-19能见度")]
+    public double Visibility_08_19;
+    [JsonProperty("08-19风速")]
+    public double WindSpeed_08_19;
+    [JsonProperty("08-19风向")]
+    public double WindDirection_08_19;
+    [JsonProperty("08-19天气")]
+    public string Weather_08_19;
+    [JsonProperty("19-24温度")]
+    public double Temperature_19_24;
+    [JsonProperty("19-24湿度")]
+    public double Humidity_19_24;
+    [JsonProperty("19-24能见度")]
+    public double Visibility_19_24;
+    [JsonProperty("19-24风速")]
+    public double WindSpeed_19_24;
+    [JsonProperty("19-24风向")]
+    public double WindDirection_19_24;
+    [JsonProperty("19-24天气")]
+    public string Weather_19_24;
+}
+
 public class TargetType
 {
     [JsonProperty("类型")]
     public string Type;
-    [JsonProperty("目标大小")]
-    public string Size;
-    [JsonProperty("目标吨位")]
-    public string Tonnage;
+    [JsonProperty("人员数量")]
+    public int Count;
+    [JsonProperty("重量")]
+    public double Weight;
+    [JsonProperty("载人数")]
+    public int LoadCount;
+    [JsonProperty("吨位")]
+    public double Tonnage;
+    [JsonProperty("长度")]
+    public double Length;
+    [JsonProperty("携带定位设备")]
+    public bool GPS;
+    [JsonProperty("预计剩余存活时间")]
+    public double LiveTime;
+    [JsonProperty("雷达截面面积")]
+    public double RadarArea;
+    [JsonProperty("探测目标面积")]
+    public double TargetArea;
+    [JsonProperty("探测目标亮度")]
+    public double TargetBrightness;
+    [JsonProperty("时间窗口")]
+    public double Time;
+}
+
+public class RescueDemandInfo//救援需求信息
+{
+    [JsonProperty("需求点名称")]
+    public string DemandPointName;
+    [JsonProperty("需求点ID")]
+    public int DemandPointID;
+    [JsonProperty("目标点经度")]
+    public double TargetPointLongitude;
+    [JsonProperty("目标点纬度")]
+    public double TargetPointLatitude;
+    [JsonProperty("目标点海拔")]
+    public double TargetPointHeight;
+    [JsonProperty("目标气象信息")]
+    public TargetQiXiangInfo TargetQiXiangInfo;
+    [JsonProperty("目标类型")]
+    public TargetType TargetType;
+}
+
+public class GoodsPersonPoint//物资人员点
+{
+    [JsonProperty("物资点名称")]
+    public string GoodsPointName;
+    [JsonProperty("物资点编号")]
+    public int GoodsPointID;
+    [JsonProperty("取水点经度")]
+    public double WaterPointLongitude;
+    [JsonProperty("取水点纬度")]
+    public double WaterPointLatitude;
+    [JsonProperty("取水点海拔")]
+    public double WaterPointHeight;
 }
 
 public class ClimbSegment
@@ -150,12 +242,16 @@ public class EditorConfig
     public List<Base> bases = new List<Base>();
     [JsonProperty("飞行器信息")]
     public List<AircraftParameter>aircraftParameters = new List<AircraftParameter>();
-    [JsonProperty("火点")]
-    public List<FirePoint> firePoints = new List<FirePoint>();
-    [JsonProperty("天气信息")]
-    public CityWeather cityWeather = new CityWeather();
+    //[JsonProperty("火点")]
+    //public List<FirePoint> firePoints = new List<FirePoint>();
+    //[JsonProperty("天气信息")]
+    //public CityWeather cityWeather = new CityWeather();
     [JsonProperty("搜救目标点初始坐标")]
     public List<TargetPoint> targetPoints = new List<TargetPoint>();
+    [JsonProperty("救援需求信息")]
+    public List<RescueDemandInfo> rescueDemandInfos = new List<RescueDemandInfo>();
+    [JsonProperty("物资人员点")]
+    public List<GoodsPersonPoint> goodsPersonPoints = new List<GoodsPersonPoint>();
 }
 
 

SimulationServer/bin/Debug/net7.0/Missions/editor_config.json

@@ -1,22 +1,19 @@
 {
     "仿真次数": 10,
     "想定信息": {
-        "想定日期": "2024年4月10日",
+        "想定日期": "2024年6月4日",
         "想定时间": "00时00分00秒"
     },
     "基地信息": [
         {
             "基地名称": "呷拉镇小学临时起降点",
-            "位置信息": "自定义",
             "基地编号": 1,
             "基地经度": 101.1066,
             "基地纬度": 30.0085,
             "基地海拔": 2630
-
         },
         {
             "基地名称": "西昌航站",
-            "位置信息": "自定义",
             "基地编号": 2,
             "基地经度": 102.19,
             "基地纬度": 27.98,
@@ -24,7 +21,6 @@
         },
         {
             "基地名称": "厦门救助飞行基地",
-            "位置信息": "自定义",
             "基地编号": 3,
             "基地经度": 118.156,
             "基地纬度": 24.55,
@@ -32,7 +28,6 @@
         },
         {
             "基地名称": "福州临时起降点",
-            "位置信息": "自定义",
             "基地编号": 4,
             "基地经度": 119.67513528,
             "基地纬度": 25.92801134,
@@ -46,12 +41,9 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 1,
-            "?状态": "注释:分为 待命/定检/大检，定检和大检状态不能立刻出动，需要倒计时到检修结束才可以",
-            "状态": "待命",
-            "已连续工作时间": 10,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         },
         {
@@ -60,11 +52,9 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 1,
-            "状态": "待命",
-            "已连续工作时间": 10,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         },
         {
@@ -73,11 +63,9 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 1,
-            "状态": "维修",
-            "已连续工作时间": 50,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         },
         {
@@ -86,11 +74,9 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 2,
-            "状态": "待命",
-            "已连续工作时间": 10,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         },
         {
@@ -99,11 +85,9 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 2,
-            "状态": "待命",
-            "已连续工作时间": 10,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         },
         {
@@ -112,11 +96,9 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 3,
-            "状态": "待命",
-            "已连续工作时间": 10,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         },
         {
@@ -125,11 +107,75 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 3,
-            "状态": "待命",
-            "已连续工作时间": 10,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
+            }
+        },
+        {
+            "机型": "S-76",
+            "飞机编号": "3-3",
+            "类型": "飞机",
+            "子类型": "直升机",
+            "所属机场ID": 3,
+            "任务载荷型号": {
+                "雷达设备": "气象雷达",
+                "光电探测设备": "330G"
+            }
+        },
+        {
+            "机型": "S-76",
+            "飞机编号": "3-4",
+            "类型": "飞机",
+            "子类型": "直升机",
+            "所属机场ID": 3,
+            "任务载荷型号": {
+                "雷达设备": "气象雷达",
+                "光电探测设备": "330G"
+            }
+        },
+        {
+            "机型": "S-76",
+            "飞机编号": "3-5",
+            "类型": "飞机",
+            "子类型": "直升机",
+            "所属机场ID": 3,
+            "任务载荷型号": {
+                "雷达设备": "气象雷达",
+                "光电探测设备": "330G"
+            }
+        },
+        {
+            "机型": "S-76",
+            "飞机编号": "3-6",
+            "类型": "飞机",
+            "子类型": "直升机",
+            "所属机场ID": 3,
+            "任务载荷型号": {
+                "雷达设备": "气象雷达",
+                "光电探测设备": "330G"
+            }
+        },
+        {
+            "机型": "S-76",
+            "飞机编号": "3-7",
+            "类型": "飞机",
+            "子类型": "直升机",
+            "所属机场ID": 3,
+            "任务载荷型号": {
+                "雷达设备": "气象雷达",
+                "光电探测设备": "330G"
+            }
+        },
+        {
+            "机型": "AG600",
+            "飞机编号": "3-8",
+            "类型": "飞机",
+            "子类型": "水陆两栖固定翼",
+            "所属机场ID": 3,
+            "任务载荷型号": {
+                "雷达设备": "气象雷达",
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         },
         {
@@ -138,29 +184,46 @@
             "类型": "飞机",
             "子类型": "直升机",
             "所属机场ID": 4,
-            "状态": "待命",
-            "已连续工作时间": 10,
-            "任务载荷型号":{
+            "任务载荷型号": {
                 "雷达设备": "气象雷达",
-                "光电探测设备": "330G" 
+                "光电探测设备": "330G"
             }
         }
     ],
-    "天气信息": {
-        "?调用方式": "注释：在线/离线数据库/自定义",
-        "调用方式": "自定义",
-        "温度": 18.0,
-        "能见度": 19.0,
-        "水温": 16.0
-    },
     "搜救目标点初始坐标": [
         {
             "目标点ID": 1,
-            "目标点经度": 101.00,
+            "目标点经度": 101,
             "目标点纬度": 30.15,
             "目标点海拔": 0.0,
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
             "目标类型": {
-                "类型": "遇险人员"
+                "类型": "遇险人员",
+                "人员数量": 1,
+                "携带定位设备": false,
+                "预计剩余存活时间": 259200,
+                "雷达截面面积": 0.7,
+                "探测目标面积": 1,
+                "探测目标亮度": 6.63
             }
         },
         {
@@ -168,8 +231,32 @@
             "目标点经度": 118.251389,
             "目标点纬度": 24.533333,
             "目标点海拔": 0.0,
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
             "目标类型": {
-                "类型": "车辆"
+                "类型": "车辆",
+                "携带定位设备": false,
+                "雷达截面面积": 12.5,
+                "探测目标面积": 12.5,
+                "探测目标亮度": 6.63
             }
         },
         {
@@ -177,8 +264,33 @@
             "目标点经度": 119.716667,
             "目标点纬度": 25.766667,
             "目标点海拔": 0.0,
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
             "目标类型": {
-                "类型": "小于5700kg航空器"
+                "类型": "航空器",
+                "重量": 28000,
+                "携带定位设备": false,
+                "雷达截面面积": 300,
+                "探测目标面积": 300,
+                "探测目标亮度": 6.63
             }
         },
         {
@@ -186,8 +298,33 @@
             "目标点经度": 118.216667,
             "目标点纬度": 24.150000,
             "目标点海拔": 0.0,
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
             "目标类型": {
-                "类型": "落水人员"
+                "类型": "落水人员",
+                "人员数量": 1,
+                "携带定位设备": false,
+                "雷达截面面积": 0.7,
+                "探测目标面积": 1,
+                "探测目标亮度": 6.63
             }
         },
         {
@@ -195,8 +332,33 @@
             "目标点经度": 118.251389,
             "目标点纬度": 24.533333,
             "目标点海拔": 0.0,
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
             "目标类型": {
-                "类型": "救生筏"
+                "类型": "救生筏",
+                "载人数": 4,
+                "携带定位设备": false,
+                "雷达截面面积": 12.5,
+                "探测目标面积": 12.5,
+                "探测目标亮度": 6.63
             }
         },
         {
@@ -204,9 +366,139 @@
             "目标点经度": 119.716667,
             "目标点纬度": 25.766667,
             "目标点海拔": 0.0,
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
             "目标类型": {
-                "类型": "小于20m船舶"
+                "类型": "船舶",
+                "吨位": 1000,
+                "长度": 24,
+                "携带定位设备": false,
+                "雷达截面面积": 300,
+                "探测目标面积": 300,
+                "探测目标亮度": 6.63
             }
-        }
-    ]
+        },
+        {
+            "目标点ID": 7,
+            "目标点经度": 118.216667,
+            "目标点纬度": 24.150000,
+            "目标点海拔": 0.0,
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
+            "目标类型": {
+                "类型": "大规模落水人群",
+                "人员数量": 200,
+                "携带定位设备": true
+            }
+        }		
+    ],
+	"救援需求信息": [
+        {
+            "需求点名称": "1号物资需求点",
+			"需求点ID": 1,
+            "目标点经度": 119.67513528,
+            "目标点纬度": 25.92801134,
+            "目标点海拔": 8.0,		
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
+            "目标类型": {
+                "类型": "物资需求",
+				"时间窗口": 7200
+            }
+        },
+        {
+            "需求点名称": "1号人员需求点",            
+			"需求点ID": 2,
+            "目标点经度": 119.67513528,
+            "目标点纬度": 25.92801134,
+            "目标点海拔": 8.0,		
+            "目标气象信息": {
+                "00-08温度": 18.0,
+                "00-08湿度": 0.5,
+                "00-08能见度": 19.0,
+                "00-08风速": 6,
+                "00-08风向": 45,
+                "00-08天气": "晴",
+                "08-19温度": 18.0,
+                "08-19湿度": 0.5,
+                "08-19能见度": 19.0,
+                "08-19风速": 6,
+                "08-19风向": 45,
+                "08-19天气": "晴",
+                "19-24温度": 18.0,
+                "19-24湿度": 0.5,
+                "19-24能见度": 19.0,
+                "19-24风速": 6,
+                "19-24风向": 45,
+                "19-24天气": "晴"
+            },
+            "目标类型": {
+                "类型": "人员需求",
+				"时间窗口": 7200
+            }
+        }		
+	],
+	"物资人员点": [
+	    {
+			"物资点名称": "厦门仓库",
+			"物资点编号": 1,
+			"取水点经度": 118.156,
+			"取水点纬度": 24.55,
+			"取水点海拔": 0
+		}
+	]
 }

SimulationServer/bin/Debug/net7.0/Missions/task_config.json

@@ -25,7 +25,6 @@
                     "应用机型": "M-171",
                     "应用飞机编号": "1-1",
                     "加油基地": "成都航站",
-                    "加油基地编号": "成都航站",
                     "任务结束返回点": "成都航站"
                 }
             ],
@@ -72,7 +71,7 @@
                 "目标点ID": 1,
                 "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2023年4月12日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
@@ -86,17 +85,17 @@
                     "应用机型": "M-171",
                     "应用飞机编号": "1-1",
                     "加油基地": "呷拉镇小学临时起降点",
-                    "加油基地编号": "呷拉镇小学临时起降点",
                     "任务结束返回点": "呷拉镇小学临时起降点"
                 }
             ],
-            "战术战法": {
-                "战术战法": "多机跟进",
+            "协同模式": {
+                "协同模式": "多机跟进",
                 "跟进间距": 20,
                 "跟进高度差": 50
             },
             "运行约束": {
-                "搜索飞行速度限制": 150
+                "搜寻速度": 60,
+                "夜间工作": false
             },
             "搜索任务载荷": [
                 {
@@ -143,9 +142,9 @@
                 "任务触发器": "时间触发",
                 "下一个任务ID": "",
                 "目标点ID": 1,
-                "开始日期": "2024年4月10日",
+                "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年4月12日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
@@ -159,27 +158,22 @@
                     "应用机型": "Ka-32",
                     "应用飞机编号": "1-2",
                     "加油基地": "呷拉镇小学临时起降点",
-                    "加油基地编号": "呷拉镇小学临时起降点",
                     "任务结束返回点": "呷拉镇小学临时起降点"
                 }
             ],
-            "战术战法": {
-                "战术战法": "多机跟进",
+            "协同模式": {
+                "协同模式": "多机跟进",
                 "跟进间距": 20,
                 "跟进高度差": 50
             },
             "运行约束": {
-                "搜索飞行速度限制": 150
+                "搜寻速度": 60,
+                "夜间工作": false
             },
             "搜索任务载荷": [
                 {
                     "任务载荷": "雷达搜索",
-                    "应用飞机编号": "1-2",
-                    "探测波长(m)": 0.0001,
-                    "最小可检测信号(dBm)": -65,
-                    "雷达发射机发射信号功率(dBm)": 48,
-                    "发射天线增益(dB)": 34,
-                    "接受天线增益(dB)": 34
+                    "应用飞机编号": "1-2"
                 }
             ],
             "搜索方式": [
@@ -226,9 +220,9 @@
                 "任务触发器": "时间触发",
                 "下一个任务ID": "",
                 "目标点ID": 4,
-                "开始日期": "2024年4月10日",
+                "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年4月12日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
@@ -241,18 +235,18 @@
                 {
                     "应用机型": "S-76",
                     "应用飞机编号": "3-1",
-                    "加油基地": "西昌航站",
-                    "加油基地编号": "西昌航站",
-                    "任务结束返回点": "西昌航站"
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                 }
             ],
-            "战术战法": {
-                "战术战法": "多机跟进",
+            "协同模式": {
+                "协同模式": "多机跟进",
                 "跟进间距": 20,
                 "跟进高度差": 50
             },
             "运行约束": {
-                "搜索飞行速度限制": 150
+                "搜寻速度": 60,
+                "夜间工作": false
             },
             "搜索任务载荷": [
                 {
@@ -277,9 +271,9 @@
                 "任务触发器": "时间触发",
                 "下一个任务ID": "",
                 "目标点ID": 5,
-                "开始日期": "2024年4月10日",
+                "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年4月12日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
@@ -292,91 +286,33 @@
                 {
                     "应用机型": "S-76",
                     "应用飞机编号": "3-2",
-                    "加油基地": "西昌航站",
-                    "加油基地编号": "西昌航站",
-                    "任务结束返回点": "西昌航站"
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                 }
             ],
-            "战术战法": {
-                "战术战法": "多机跟进",
+            "协同模式": {
+                "协同模式": "多机跟进",
                 "跟进间距": 20,
                 "跟进高度差": 50
             },
             "运行约束": {
-                "搜索飞行速度限制": 150
+                "搜寻速度": 60,
+                "夜间工作": false
             },
             "搜索任务载荷": [
                 {
-                    "任务载荷": "雷达搜索",
+                    "任务载荷": "光电（红外）搜索",
                     "应用飞机编号": "3-2",
-                    "探测波长(m)": 0.0001,
-                    "最小可检测信号(dBm)": -65,
-                    "雷达发射机发射信号功率(dBm)": 48,
-                    "发射天线增益(dB)": 34,
-                    "接受天线增益(dB)": 34
+                    "背景亮度": 3
                 }
             ],
             "搜索方式": [
                 {
-                    "搜索方式": "扇形搜索",
+                    "搜索方式": "扩展矩形搜索",
                     "应用飞机编号": "3-2",
                     "搜索扫视宽度": 0.02
                 }
             ]
-        },
-        {
-            "任务信息": {
-                "任务名称": "海上搜救任务3",
-                "任务ID": "HSSJ3",
-                "任务主要类型": "航空搜救",
-                "任务类型": "海上搜救",
-                "任务触发器": "时间触发",
-                "下一个任务ID": "",
-                "目标点ID": 6,
-                "开始日期": "2024年4月10日",
-                "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年4月12日",
-                "结束时间": "23时00分00秒",
-                "起飞准备时间": 600.0,
-                "任务结束条件": {
-                    "?结束条件": "注释: 执行2次/满足任务时间",
-                    "结束条件": "满足任务时间",
-                    "任务时间": 7200
-                }
-            },
-            "应用航空器": [
-                {
-                    "应用机型": "AW-189",
-                    "应用飞机编号": "4-1",
-                    "加油基地": "西昌航站",
-                    "加油基地编号": "西昌航站",
-                    "任务结束返回点": "西昌航站"
-                }
-            ],
-            "战术战法": {
-                "战术战法": "多机跟进",
-                "跟进间距": 20,
-                "跟进高度差": 50
-            },
-            "运行约束": {
-                "搜索飞行速度限制": 150
-            },
-            "搜索任务载荷": [
-                {
-                    "任务载荷": "光电搜索",
-                    "应用飞机编号": "4-1",
-                    "光电转塔水平范围": 90,
-                    "红外探测器视场角": 60,
-                    "飞行高度": 2
-                }
-            ],
-            "搜索方式": [
-                {
-                    "搜索方式": "平行线搜索",
-                    "应用飞机编号": "4-1",
-                    "搜索扫视宽度": 0.02
-                }
-            ]
         }
     ],
     "索滑降救援任务": [
@@ -388,9 +324,10 @@
                 "任务类型": "索滑降救援",
                 "任务触发器": "时间触发",
                 "下一个任务ID": "",
-                "开始日期": "2024年6月4日",
+				"目标点": 5,
+                "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年6月6日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
@@ -401,16 +338,15 @@
             },
             "应用航空器": [
                 {
-                    "应用机型": "AW-189",
-                    "应用飞机编号": "4-1",
-                    "加油基地": "西昌航站",
-                    "加油基地编号": "西昌航站",
-                    "任务结束返回点": "西昌航站"
+                    "应用机型": "S-76",
+                    "应用飞机编号": "3-3",
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                 }
             ],
-            "索滑降参数": [
+            "任务参数": [
                 {
-                    "应用飞机编号": "4-1",
+                    "应用飞机编号": "3-3",
                     "索滑降高度": 200.0,
                     "投送人数": 5,
                     "风速": 5.0,
@@ -418,9 +354,9 @@
                     "索滑降速度": 3.0,
                     "索滑降点": [
                         {
-                            "任务点经度": 100.9258,
-                            "任务点纬度": 30.0709,
-                            "任务点海拔": 3000.0
+                            "任务点经度": 118.251389,
+                            "任务点纬度": 24.533333,
+                            "任务点海拔": 0.0
                         }
                     ]
                 }
@@ -436,35 +372,36 @@
                 "任务类型": "机降救援",
                 "任务触发器": "时间触发",
                 "下一个任务ID": "",
-                "开始日期": "2024年6月4日",
+				"目标点": "1号人员需求点",
+				"物资人员点": "厦门仓库",
+                "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年6月6日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
                     "?结束条件": "注释: 机降总人数=各个单机机降总人数之和",
                     "结束条件": "满足机降总人数",
-                    "机降总人数": 10
+                    "机降总人数": 20
                 }
             },
             "应用航空器": [
                 {
-                    "应用机型": "",
-                    "应用飞机编号": "",
-                    "加油基地": "",
-                    "加油基地编号": "",
-                    "任务结束返回点": ""
+                    "应用机型": "S-76",
+                    "应用飞机编号": "3-4",
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                 }
             ],
-            "机降参数": [
+            "任务参数": [
                 {
-                    "应用飞机编号": "",
-                    "下机时间": 300.0,
+                    "应用飞机编号": "3-4",
+                    "单机总机降人数": 10,
                     "机降点": [
                         {
-                            "任务点经度": 100.9258,
-                            "任务点纬度": 30.0709,
-                            "任务点海拔": 3000.0
+                            "任务点经度": 119.67513528,
+                            "任务点纬度": 25.92801134,
+                            "任务点海拔": 8.0
                         }
                     ]
                 }
@@ -481,36 +418,30 @@
                 "任务类型": "着水救援",
                 "任务触发器": "时间触发",
                 "下一个任务ID": "",
-                "开始日期": "2024年6月4日",
+                "目标点ID": 7,
+                "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年6月6日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
-                    "结束条件": "满足救援人数",
-                    "救援人数": 10
+                    "结束条件": "满足救援总人数",
+                    "救援人数": 200
                 }
             },
             "应用航空器": [
                 {
                     "应用机型": "AG600",
-                    "应用飞机编号": "",
-                    "加油基地": "",
-                    "加油基地编号": "",
-                    "任务结束返回点": ""
+                    "应用飞机编号": "3-8",
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                 }
             ],
-            "着水救援参数": [
+            "任务参数": [
                 {
-                    "应用飞机编号": "",
-                    "xx时间": 300.0,
-                    "着水点": [
-                        {
-                            "任务点经度": 100.9258,
-                            "任务点纬度": 30.0709,
-                            "任务点海拔": 3000.0
-                        }
-                    ]
+                    "应用飞机编号": "3-8",
+                    "单次救援人数": 80,
+                    "观察盘旋圈数": 3
                 }
             ]
         }
@@ -524,34 +455,133 @@
                 "任务类型": "空投空送",
                 "任务触发器": "时间触发",
                 "下一个任务ID": "",
-                "开始日期": "2024年6月4日",
+				"目标点": "1号物资需求点",
+				"物资人员点": "厦门仓库",
+                "开始日期": "2023年4月10日",
                 "开始时间": "00时00分00秒",
-                "结束日期": "2024年6月6日",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
                 "结束时间": "23时00分00秒",
                 "起飞准备时间": 600.0,
                 "任务结束条件": {
-                    "结束条件": "满足空投物资重量",
-                    "空投物资重量": 100
+                    "结束条件": "满足空投物资总重量",
+                    "空投物资总重量": 100
                 }
             },
             "应用航空器": [
                 {
-                    "应用机型": "",
-                    "应用飞机编号": "",
-                    "加油基地": "",
-                    "加油基地编号": "",
-                    "任务结束返回点": ""
+                    "应用机型": "S-76",
+                    "应用飞机编号": "3-5",
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
                 }
             ],
-            "空投空送参数": [
+            "任务参数": [
                 {
-                    "应用飞机编号": "",
-                    "xx时间": 300.0,
+                    "应用飞机编号": "3-5",
+                    "开伞空投": true,
+                    "空投重量": 50,
+                    "空投迎风面积": 1.5,
+					"？空投方式": "注释：悬停空投/带速空投",
+					"空投方式": "悬停空投",
                     "空投点": [
                         {
-                            "任务点经度": 100.9258,
-                            "任务点纬度": 30.0709,
-                            "任务点海拔": 3000.0
+                            "任务点经度": 119.67513528,
+                            "任务点纬度": 25.92801134,
+                            "任务点海拔": 8.0
+                        }
+                    ]
+                }
+            ]
+        }
+    ],
+    "空中吊运救援任务": [
+        {
+            "任务信息": {
+                "任务名称": "空中吊运救援任务1",
+                "任务ID": "KZDYJY1",
+                "任务主要类型": "航空搜救",
+                "任务类型": "空中吊运救援",
+                "任务触发器": "时间触发",
+                "下一个任务ID": "",
+				"目标点": 4,				
+                "开始日期": "2023年4月10日",
+                "开始时间": "00时00分00秒",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
+                "结束时间": "23时00分00秒",
+                "起飞准备时间": 600.0,
+                "任务结束条件": {
+                    "?结束条件": "注释：投送总人数=各个单机投送总人数之和",
+                    "结束条件": "满足投送总人数",
+                    "投送总人数": 5
+                }
+            },
+            "应用航空器": [
+                {
+                    "应用机型": "S-76",
+                    "应用飞机编号": "3-6",
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
+                }
+            ],
+            "任务参数": [
+                {
+                    "应用飞机编号": "3-6",
+                    "高度": 200.0,
+                    "吊运人数": 1,
+                    "风速": 5.0,
+                    "能见度": 5.0,
+                    "吊运上升速度": 0.75,
+                    "吊运下降速度": 1.38,
+                    "任务点": [
+                        {
+                            "任务点经度": 118.216667,
+                            "任务点纬度": 24.150000,
+                            "任务点海拔": 0.0
+                        }
+                    ]
+                }
+            ]
+        }
+    ],
+    "特殊吊载任务": [
+        {
+            "任务信息": {
+                "任务名称": "特殊吊载任务1",
+                "任务ID": "TSDZ1",
+                "任务主要类型": "航空搜救",
+                "任务类型": "特殊吊载",
+                "任务触发器": "时间触发",
+                "下一个任务ID": "",
+				"目标点": "1号物资需求点",
+				"物资人员点": "厦门仓库",				
+                "开始日期": "2023年4月10日",
+                "开始时间": "00时00分00秒",
+                "结束日期": "2023年4月15日",
+                "结束时间": "23时00分00秒",
+                "起飞准备时间": 600.0,
+                "任务结束条件": {
+                    "结束条件": "达成执行次数",
+                    "执行次数": 2
+                }
+            },
+            "应用航空器": [
+                {
+                    "应用机型": "S-76",
+                    "应用飞机编号": "3-7",
+                    "加油基地": "厦门救助飞行基地",
+                    "任务结束返回点": "厦门救助飞行基地"
+                }
+            ],
+            "任务参数": [
+                {
+                    "应用飞机编号": "3-7",
+                    "吊载重量": 300,
+                    "吊载速度": 140, 
+                    "任务点": [
+                        {
+                            "任务点经度": 119.67513528,
+                            "任务点纬度": 25.92801134,
+                            "任务点海拔": 8.0
                         }
                     ]
                 }